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  交流伺服电机的定子结构 交流伺服电机结构和工作原理汇报 汇报人:李艳平 交流伺服电机的定子结构 交流伺服电机的结构 交流伺服电机主要分成定子和转子及编码器三部分 交流伺服电机的定子结构 交流伺服电机的定子结构 交流伺服电动 机的定子是三 相绕组,通以 三相交流电后 产生一个旋转 磁场,其工作 原理和普通三 相电动机一样。自动烫金机视频 交流伺服电机的定子结构 交流三相电动机转子结构 交流伺服电 机的转子是 一个永磁体, 在定子产生 的旋转磁场 作用下,转 子和磁场同 步旋转。自动烫金机视频 交流伺服电机的定子结构 交流 交流伺服电机编码器结构 伺服电机编码 器是一个光电 编码器,比如 三菱伺服电机 的编码器的分 辨率是131072 脉冲/转。当电 机旋转时,编 码器输出脉冲 反馈到伺服驱 动器。电动闸阀 交流伺服电机的定子结构 交流伺服电机工作原理 交流 交流伺服电机定子绕组由励磁 绕组和控制绕组两部分组成。 在没有控制电压时,气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁 场,转子上没有起动转矩而静止不动。当有控制电压且 控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时,在气隙中产生 一个旋转磁场并产生电磁转矩,自动烫金机视频使转子沿旋转磁场的方 向旋转。但是对伺服电机不仅要求启动,且电压消失后 应立即停止。在控制电压消失后,伺服电机处于单相运 行状态,加大转子电阻,使合成转矩的方向与电机转动 方向相反,从而制动电机迅速停下! 交流伺服电机的定子结构 编码器的工作原理 结构:码盘、发光管、光电接收管、电动闸阀放大 整形电路。输出脉冲 交流伺服电机的定子结构 编码器的工作原理 交流伺服电机的定子结构 编码器的作用 作为伺服系统的速度反馈和位置反 馈元件 速度反馈原理 V= 转动一周产生的脉冲数 _______________________ 转动一周的时间 交流伺服电机的定子结构 伺服系统的工作模式 伺服系统的工作模式有:位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式 交流伺服电机的定子结构 交流伺服电机的定子结构 交流伺服电机的定子结构 END

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